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丹佛斯变频器外置制动电阻和正弦波滤波器选配ody/}
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22kw 及以下变频器内置制动斩波器可外置制动电阻,以上外置制动单元和制动电阻
制动过程中产生的能量为电阻所吸收,以防电气元件过热。制动电阳器可提供水平和垂直应用。
VLT'高级谐波滤波器AHF可以将谐波失真降低到5%,相当于18脉冲整流器
VLT'DU/DT滤波器可以减小电机绝缘的压力
VLT'正弦波滤波器置于变频器和电机之间以优化变频器输出电流。它输出一个接近正弦波的电机电压。同时减少电机绝缘压力,电机端噪音和轴端电流
丹佛斯配瓦蓝科技正弦波滤波器是专用于 系列变频器的,是由电感(L )和电容器(C )组成的低通滤波器。
·须消除电机电磁噪声的应用
·绝缘性能差的旧电机翻新安装
·频繁再生制动的应用,以及不适合变频器运行的电机应用
·在侵蚀性环境或高温下运行的应用
·电机线缆距离远的应用(屏蔽或非屏蔽线缆。使用超过350米线缆,须视具体应用)
·须增加电机检修间隔的应用
· 通用电机的应用
·中压电机,在增压变压器前端的加装正弦波滤波器应用150 ~300 690V
Danfoss(丹佛斯)变频器VLT5000(0.75 ~ 450kW)VLT6000 HVAC(1.1 ~ 450kW)VLT7000 HVAC(1.1 ~ 450kW)适配的三相进线电抗器与输出电抗器
Danfoss(丹佛斯)变频器VLT5000(0.75~450kW)VLT6000 HVAC(1.1~450kW)VLT7000 HVAC(1.1~450kW)适配的三相进线电抗器与输出电抗器
Danfoss(丹佛斯)变频器VLT5000(0.75~450kW)VLT6000 HVAC(1.1~450kW)VLT7000 HVAC(1.1~450kW)适配的三相进线电抗器与输出电抗器
配套产品的功能作用
空气悬浮鼓风机与高速离心风机都属于单级离心式鼓风机,采用了高速永磁电机、变频调速调节、非接触轴承,控制系统使用高频电抗器或高速高频正弦波滤波器,在设备输出的波形是介于方波和正弦波之间,加正弦波滤波器把PWM波改造成比较像正弦波的波形
联合丹佛斯/施耐德的变频器在物流行业智能仓储堆垛机和自动化立体仓库的制动电阻是怎样选型的?
智能仓储物流堆垛机和立体库的设计主要有三个方向的运动,由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,由伺服控制系统或矢量变频器驱动控制系统,堆垛机是由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走,由提升电机通过链条/钢丝绳/皮带带动载货台做垂直升降运动,由载货台上的货叉做伸缩运动;行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置;提升认址器用于控制载货台升降位置
行走:堆垛机在马达驱动下沿巷道前后往返运动
为维持堆垛机的运转平稳,行走机构采用变频控制交流马达,经减速机驱动行走轮沿着地面导轨前后行走。
升降机:升降台在马达驱动下沿主柱上下往返运动
可变速型,以变频控制交流马达,经减速机驱动载荷台的上升或下降。
叉取:货叉在马达驱动下在入出库站或货位移载货物
货叉机构装在载货台上,包含四节货叉和附属随动件和导向装置货叉,电机为4极异步电机附有刹车制动装置,马达由变频器控制
在一般的异步交流电动机传动中,电动机大都处于电动状态,电动机需要向电网吸收能量,但是由于负载的不同,在有些负载需要电动机快速制动,或者负载具有一定的位置势能时,异步电动机就有可能处于发电状态。如果电动机直接接到电网时,电机发出的电向电网回馈,但是这样对电网有较大的影响,如果电机由变频器拖动时,由于变频器有中间储能环节,其储能是有限的,故电机发电状态时对变频器有较大的威胁。变频器在处理电机的再生发电时(如所驱动的是提升机类负载),有多种制动方法,如能耗制动、储能制动、回馈制动等。
物流、输送运动控制功能,堆垛机工作效率起动、运行及停止时负载的制动单元和制动电阻是制动过程中产生的能量为电阻所吸收,以防电气元件过热。可提供水平和垂直等不同使用场合应用的成功案型。合理的选择各项技术参数,将大大提高整个系统的运行效率和经济效益,所以堆垛机水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度
VLT®AutomationDriveFC302/FC301系列、FC360系列、VLT FC51/FC21系列变频器和控制系统引入制动电阻选配(大功率无内置制动斩波器的制动单元+制动电阻选配)
在医药行业、汽车制造、机械制造、烟草行业、机场货运、纺织行业、印刷、化工等领域得到普遍应用。物流装备及集成商:昆明船舶设备集团有限公司、大福(集团)公司(Daifuku)、德马泰克(Dematic)、北京高科物流仓储设备研究所、北京机械工业自动化研究所、北京起重运输机械研究所、新松机器人自动化股份有限公司、浙江德马科技股份有限公司、苏州双祺自动化设备有限公司、上海和进物流机械有限公司、昆船智能技术股份有限公司、江苏华章物流科技股份有限公司、山东新北洋信息技术股份有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、浙江华睿科技有限公司等
FC301 220V/FC302 220V | 最小阻值 (Ω) | 标准阻值 (Ω) | Danfoss电阻 阻值(Ω) | 电阻功率W (10%DUTY) | 瓦蓝科技订货代码 | 电阻功率W (40%DUTY) | 瓦蓝科技订货代码 |
PK25( 0.25KW) | 380 | 475.3 | 410 | 100 | RXLG-100W/410R | 100 | RXLG-100W/410R |
PK37( 0.37KW) | 275 | 320.8 | 300 | 100 | RXLG-100W/300R | 200 | RXLG-200W/300R |
PK55( 0.55KW) | 188 | 215.7 | 200 | 100 | RXLG-100W/200R | 200 | RXLG-200W/200R |
PK75( 0.75KW) | 130 | 158.1 | 145 | 100 | RXLG-100W/145R | 300 | RXLG-300W/145R |
P1K1( 1.1KW) | 81.0 | 105.1 | 100 | 100 | RXLG-100W/100R | 450 | RXLG-500W/100R |
P1K5( 1.5KW) | 58.5 | 76 | 70 | 200 | RXLG-200W/70R | 570 | RXLG-600W/70R |
P2K2( 2.2KW) | 45.0 | 51 | 48 | 200 | RXLG-200W/48R | 960 | RXLG-1000W/48R |
P3K0( 3.0KW) | 31.5 | 37 | 35 | 300 | RXLG-300W/35R | 1.13KW | RXLG-1200W/35R |
P3K7( 3.7KW) | 22.5 | 29.7 | 27 | 360 | RXLG-400W/27R | 1.4KW | RXLG-1500W/27R |
P5K5 | 17.7 | 19.7 | 18 | 570 | RXLG-600W/20R | 2.2KW | RXLG-2500W/20R |
P7K5 | 12.6 | 14.3 | 13 | 680 | RXLG-800W/15R | 3.2KW | RXLG-4000W/15R |
P11K | 8.7 | 9.7 | 9 | 1.13KW | RXLG-1200W10R | 5.5KW | RXLG-6000W10R |
P15K | 5.3 | 7.5 | 5.7 | 1.4KW | RXLG-1500W/8R | 6KW | RXLG-6000W/8R |
P18K | 5.1 | 6.0 | 5.7 | 1.7KW | RXLG-2000W/6R | 8KW | BRU-8KW/6R |
P22K | 3.2 | 5.0 | 3.5 | 2.2KW | RXLG-2500W/4R | 9KW | BRU-10KW/4R |
P30K | 3.0 | 3.7 | 3.5 | 2.8KW | RXLG-3000W/4R | 14KW | BRU-15KW/4R |
P37K | 2.4 | 3.0 | 2.8 | 3.2KW | RXLG-4000W/3R | 17KW | BRU-20KW/3R |
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FC301 T4/FC302 T5 | 最小阻值 (Ω) | 标准阻值 (Ω) | Danfoss电阻 阻值(Ω) | 电阻功率W (10%DUTY) | 瓦蓝科技订货代码 | 电阻功率(40%DUTY) | 瓦蓝科技订货代码 |
PK37( 0.37KW) | 1000 | 1389.2 | 1200 | 100 | RXLG-100W/1200R | 200 | RXLG-200W/1200R |
PK55( 0.55KW) | 620 | 928.8 | 850 | 100 | RXLG-100W/850R | 200 | RXLG-200W/850R |
PK75( 0.75KW) | 558 | 678.3 | 630 | 100 | RXLG-100W/630R | 300 | RXLG-300W/630R |
P1K1( 1.1KW) | 382 | 452.5 | 410 | 100 | RXLG-100W/410R | 450 | RXLG-500W/410R |
P1K5( 1.5KW) | 260 | 325.9 | 270 | 200 | RXLG-200W/270R | 570 | RXLG-600W/270R |
P2K2( 2.2KW) | 189 | 218.6 | 200 | 200 | RXLG-200W/200R | 960 | RXLG-1000W/200R |
P3K0( 3.0KW) | 135 | 158.5 | 145 | 300 | RXLG-300W/145R | 1130 | RXLG-1200W/145R |
P4K0( 4.0KW) | 99 | 117.2 | 110 | 450 | RXLG-500W/110R | 1700 | RXLG-2000W/110R |
P5K5( 5.5KW) | 72 | 84.4 | 80 | 570 | RXLG-600W/80R | 2K2 | RXLG-2500W/80R |
P7K5( 7.5KW) | 50 | 61.4 | 56 | 680 | RXLG-800W/56R | 3K2 | RXLG-3000W/56R |
P11K(11KW) | 36 | 41.2 | 38 | 1130 | RXLG-1200W/38R | 5K | RXLG-6000W/38R |
P15K(15KW) | 27 | 30 | 28 | 1400 | RXLG-1500W/28R | 6K | RXLG-6000W/28R |
P18K(18.5KW) | 20.3 | 24.2 | 22 | 1K7 | RXLG-2000W/22R | 8K | BRU-8KW/22R |
P22K(22KW) | 18 | 20.3 | 19 | 2K2 | RXLG-2500W/19R | 10K | BRU-10KW/19R |
P30K | 13.4 | 15.8 | 14 | 2K8 | RXLG-3000W/14R | 14K | BRU-15KW/14R |
P37K | 10.8 | 12.7 | 12 | 3K2 | RXLG-4000W/12R | 17K | BRU-20KW/12R |
P45K | 8.8 | 10.4 | 9.5 | 4K2 | RXLG-4500W/10R | 21K | BRU-20KW/10R |
P55K | 6.5 | 8.5 | 7 | 5K5 | RXLG-6000W/10R | 26K | BRU-30KW/10R |
P75K | 4.2 | 6.2 | 5.5 | 7K | BRU-10KW/5.7R | 36K | PRU-40KW/5.7R |
N90K | 3.6 | 5.1 | 4.7 | 9K | BRU-10KW/5.7R | 42K | PRU-40KW/5.7R |
N110 | 3 | 4.2 | 3.7 | 11kW | BRU-15KW/3.2R | 52K | PRU-50KW/3.2R |
N132 | 2.5 | 3.5 | 3.3 | 13kW | BRU-15KW/3.2R | 60K | PRU-60KW/3.2R |
N160 | 2 | 2.9 | 2.7 | 16kW | BRU-15KW/3.2R | 78K | PRU-80KW/3.2R |
N200 | 1.6 | 2.3 | 2.1 | 20kW | BRU-20KW/2.7R | 90K | PRU-90KW/2.7R |
N250 | 1.2 | 1.8 | 1.7 | 26kW | PRU-30KW/1.7R |
| PRU-100KW/1.7R |
P315 | 1.2 | 1.5 | 1.3 | 32kW | PRU-30KW/1.7R |
| PRU-120KW/1.7R |
P355 | 1.2 | 1.3 | 1.2 | 36kW | PRU-40KW/1.5R |
| PRU-150KW/1.5R |
P400 | 1.1 | 1.1 | 1.1 | 42kW | PRU-50KW/1.5R |
| PRU-160KW/1.5R |
P450 | 0.9 | 1.0 |
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P500 | 0.9 | 0.9 |
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P560 | 0.8 | 0.8 |
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P630 | 0.7 | 0.7 |
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P710 | 0.6 | 0.6 |
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P800 | 0.5 | 0.6 |
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FC302 525-690V,T7 | 最小阻值 (Ω) | 标准阻值 (Ω) | Danfoss电阻 阻值(Ω) | 电阻功率KW (10%DUTY) | 订货代码 | 电阻功率KW (40%DUTY) | 订货代码 |
P1K1( 1.1KW) | 620 | 830 | 630 | 0.1 | 175U3002 |
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P1K5( 1.5KW) | 513 | 600 |
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P2K2( 2.2KW) | 340 | 403 |
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P3K0( 3.0KW) | 243 | 292 |
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P4K0( 4.0KW) | 180 | 216 |
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P5K5( 5.5KW) | 130 | 156 |
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P7K5( 7.5KW) | 94 | 113 |
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P11K(11KW) | 69.7 | 76.2 |
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P15K(15KW) | 46.8 | 55.5 |
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P18K(18.5KW) | 36 | 44.7 |
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P22K(22KW) | 29 | 37.5 |
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应用领域:
电力:丹佛斯蝶阀、闸阀、球阀等可用于电厂的锅炉补给水、凝结水精处理、中水回用及工业废水处理及脱硫等各系统,其中哈氏合金及双向不锈钢蝶阀专为脱硫系统设计,适用于氯离子含量在20000PPM及以上的石灰石浆液。
石油、化工:丹佛斯专为高温高压环境设计的金属密封高性能阀门及为化学介质设计的特氟隆、强化聚四氟乙烯蝶阀、球阀等帮助实现了腐蚀与活泼物质的安全流通,此外丹佛斯还根据客户的特殊要求,提供自动控制系统的定制解决方案。
造船、海水淡化:地球表面的70%为水,其中97.2%为海水,海洋产业及海水淡化对世界的可持续发展越来越重要。丹佛斯阀门得到了众多世界著名机构颁发的造船行为认证,如DNV、劳氏等,适用于船舰的卫生设施、暖通空调、载重舱等系统及海水淡化设备与工程的诸多环节。
食品、医药:食品医药行业敏感的卫生要求限定了阀门的材质及加工工艺,丹佛斯的聚四氟乙烯衬胶蝶阀(通过FDA认证)、全不锈钢的止回阀及球阀等为各种敏感介质提供了安全隔离、控制与处理的要求。
冶金、造纸、汽车、电子等:丹佛斯的蝶阀、球阀、止回阀、等因其出色的耐高温高压、耐腐蚀性能而同样适用于冶金、造纸、汽车、电子等行业。欧洲制造的高精度自动控制装置带有自动监测及诊断功能,有助于降低维修成本,*大限度地提高企业生产效率。
配套产品的功能作用
进线滤波器:限制传导干扰,选用进线滤波器和进线电抗器,进线侧组件用于限制和保护整流元件,防止电流电压瞬时或者持续升高
进线电抗器:对于电网条件不是太好的场合,推荐选用进线电抗器,它既能抑制变频装置产生的过高谐波电流(从而防止过载),又能用于将谐波限制在允许值以内。谐波电流通过进线电抗器的电感和电源电缆的总电感来限制。
进线谐波滤波器:进线谐波滤波器可将变频装置的低频谐波限制在 12 脉冲整流的谐波水平,进线谐波滤波器的额定电流根据有功功率来确定。因此其额定电流可能要低于相关功率单元的额定输入电流
当传动工作在制动状态或可控停车时(如急停),就需要使用制动模块(制动单元)和匹配的制动电阻(刹车电阻):指电能从电机侧流到西门子变频器侧(或供电电源侧),这时电机的转速高于同步转速,负载的能量分为动能和势能. 动能(由速度和重量确定其大小)随着物体的运动而累积。当动能减为零时,该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于西门子变频器,如果输出频率降低,电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程. 由制动产生的功率将返回到西门子变频器侧。这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载,在下降时, 能量(势能)也要返回到西门子变频器(或电源)侧,进行制动.这种操作方法被称作"再生制动",而该方法可应用于西门子变频器制动。在减速期间,产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉,而是把能量返回送到西门子变频器电源侧的方法叫做"功率返回再生方法"。在实际中,这种应用需要"能量回馈单元"选件。
输出电抗器:可以降低变频器电机端产生的电压斜率,从而降低电机绕组上的电压应力。同时,当使用长电机电缆时,还可降低变频装置的容性充/放电电流。变频器若要长电缆运行时,此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
输出电抗器或者 du/dt 滤波器:正弦波滤波器可以向电机提供几乎为正弦波的正弦电压。由此可降低电机绕组电压应力,可防止脉冲频率造成的电机噪声,正弦滤波器既能限制电机绕组上的电压上升率 (du/dt),也能限制峰值电压。与输出电抗器一样,正弦滤波器允许连接更长的电机电缆
不同行业的选择和案例
船用锚链锚机制动电阻、船用绞缆机绞车制动电阻、电动机起动调速调整制动电阻器
大型船舶在水域用锚机送链放描抛锚,船上用于收放锚及锚链的机械。用人力、蒸汽机、电动机、液压马达等作为动力。通常安装在船的首楼甲板上。其发展趋势是用一台机组实现起锚、系泊、自动系泊和带缆等作业。按照驱动形式可以分为:手动、电动、液压。
起锚机主要由基座、支架、锚链轮、刹车、链轮、变速箱、电控系统(手动起锚机除外)等组成,电动起锚机有电动机,液压起锚机有液压泵站。
锚机、绞缆机托动控制系统
锚机要能够迅速启动、调速、正反转、准确停车等,锚机电动机属于短时工作制,起锚时,应有足够大的过载能力,能在最大负载下启动;直流电动锚机多采用直流电动机电枢回路串电阻的调速方法,容量较大时,用主令控制器控制。
加电阻的作用
控制锚机的制动:船用锚机刹车线圈一般需要加电阻,这是因为线圈的电流太大容易损坏线圈本身,也容易引起刹车力的不稳定。加电阻可以限制线圈电流,保持刹车力稳定,延长线圈使用寿命。
对于提升负载、频繁启停及快速制动的场合,例如电梯、收放卷机、离心机等,需要配置制动电阻,这样可将电动机在负载下降及制动过程中产生的电能通过调速系统中的制动电阻或制动单元消耗掉(称为能耗制动)。
制动单元的功能是当直流回路电压超过规定的限值(如660V或:710V)时,接通耗能电路,使直流回路通过制动电阻以热能方式释放能量。制动单元作为接通制动电阻的“开关”,由功率管、电压采样比较电路和驱动电路等组成。
① 制动电阻阻值的选择
根据各说明书提供的数据统计结果,制动电阻的阻值粗略估算如下。当通过制动电阻的电流等于电动机额定电流的50%时,所得到的制动转矩约等于电动机的额定转矩,用公式表达如下:
Ib=Udh/Rb=0.5 Ied
Rb=2Udh/Ied
Tb≈Ted
式中Ib为通过制动电阻的电流,A;
Udh为直流电压上限值,V;
Rb为制动电阻的阻值,Ω;
led为电动机额定电流,A;
Tb为制动转矩,N.m;
Ted为电动机额定转矩,N.m
通常取Tb=(0.8~2.0)Ted,所以制动电阻的取值范围为
Rb=2.5Udh/Ied≈Udh/Ied
②制动电阻容量的选择
当制动电阻接入电路时,它所消耗的电功率为Pbo=U2dh/Rb 式中Pbo为制动电阻接入电路时消耗的功率,KW。
制动电阻的选择,需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定,它与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系
海洋应用:用于甲板上绞盘或锚机的制动电阻器以及充电和放电电阻器系统,以支持船舶电气系统的电气化。
石油和天然气:特别是在石油和天然气领域,驱动系统及其配备的制动电阻器必须能够承受恶劣的环境条件。空气含盐、高湿度和强烈振动决定了可以使用的电阻器类型。加热钢电阻,IP防护等级,采用自然风冷或强制风冷。
游乐设施:游乐设施的制动系统必须100%可靠的制动电阻器。
采矿与开挖:停下装载多吨矿物的1000KW运输带,就像停一列火车一样,为输送带和挖掘机提供制动电阻。
能源生产:燃气涡轮机需要最小的电负载以保持涡轮机的运行,当能量消耗很少时,负载组会消耗这些能量并加载涡轮机。在发生故障时使用转储电阻器,例如当电网中出现电压骤降时,在短时间内电网不能吸收能量,可以在转储电阻器中耗散。
移动应用:在一些主要城市,只允许纯电动公交车,必要的制动电阻是驱动系统的重要组成部分。
牵引应用:牵引制动电阻器和车载辅助系统需要电阻器来充电和放电电路
铝壳电阻器的防护等级可以做到IP54,不同场合使用时又叫制动电阻、启动电阻、绕线电阻、放电电阻、上电缓冲电阻、分压电阻等,采用耐高温瓷管作为绕线基体,具有耐气候性、耐振动、安全性。应用范围:电源充放电,逆变器预充电、假性负载、伺服电机伺服驱动器变频器、起重制动、机器人、工业自动化等机电装备制造业。
铝壳电阻器:铝壳电阻外壳采用铝合金制造,表面有散热沟槽体积小功率大,耐高温、过载能力强。运用于电源、变频器、电梯、起重、船舶、伺服、数控装备,汽车、轨道机车车辆、新能源、电力电源控制系统等高请求的电气回路中,可以长期工作在顽劣的工控环境中。
由于各行业对于电阻的使用方式不同,因此对于其结构要求也极为苛刻,传统的电阻器在外壳和电阻芯之间都灌装有石英砂,用于绝缘和散热,在灌装结束后用浆料在外壳的两侧通过挤入、干燥、固化、冷却步骤实现封装工序,但现有的电阻在遭受冲击时,壳体内的电阻芯容易受到挤压等损伤,从而影响电阻的正常工作,为了提高防水性能,预防潮湿环境下的水汽渗透进入铝壳电阻器内部造成耐压下降,影响耐压性能,铝壳电阻器增加了密封效果,有密封黑色和密封红色供选择,可以提高防护等级,耐温效果不受影响。
预充电电阻器使用铝壳电阻器,主要是为避免逆变器合闸上电瞬间产生过大的冲击电流而造成器件损坏,实现直流滤波电容预充电,在逆变器输入接触器并联电阻预充电单元。主接触器合闸前,充电接触器先行闭合,通过充电电阻给电容充电。充电结束后闭合主接触器,断开充电接触器,使系统进入正常工作状态;
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